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アンドラ公国（アンドラこうこく、カタルーニャ語: Principat d'Andorra、通称アンドラ）は、ピレネー山中にあり、フランスとスペインに挟まれた国で、フランス大統領とスペインのウルヘル司教を国家元首とするミニ国家である。首都はアンドラ・ラ・ベリャ。